Weil es ab und zu mal nötig ist (und ich mich nicht jedes mal durch die blogosphäre suchen will) hier der einzeiler

 dpkg -l 'linux-*' | sed '/^ii/!d;/'"$(uname -r | sed "s/\(.*\)-\([^0-9]\+\)/\1/")"'/d;s/^[^ ]* [^ ]* \([^ ]*\).*/\1/;/[0-9]/!d' | xargs sudo apt-get -y purge

Quelle: Linux und ich